Robot makro dan robot perubatan mikro

Robot makro
Robot makro terutamanya termasuk robot pemulihan dan robot pembedahan.
Robot pemulihan terutamanya melibatkan sistem robot hospital, robot penjagaan harian di rumah, kerusi roda pintar, dll. Bidang aplikasi yang terakhir adalah terutamanya: robot pembedahan otak, robot pembedahan mata, robot pembedahan tulang belakang, dsb; Sebagai tambahan kepada robot mikrosurgikal yang disebutkan di atas, robot perubatan mikro juga termasuk robot pembedahan invasif minimum dan peranti endoskop perubatan; Robot biologi adalah robot perubatan yang boleh melihat, berfikir, dan menilai seperti manusia, yang merupakan hala tuju pembangunan robot perubatan.
Robot perubatan mikro
Bidang aplikasi robot pembedahan terbahagi terutamanya kepada robot pembedahan invasif minimum dan robot perubatan berpandukan pengimejan intraoperatif. Pembedahan berpandukan imej terutamanya termasuk pembedahan ortopedik, pembedahan tulang belakang, pembedahan saraf, dsb. Pembedahan robotik berpandukan imej yang paling tipikal ialah pembedahan implantasi automatik untuk pembedahan pembaikan sendi yang tertangguh, yang menggunakan robot pembedahan penggantian sendi tiruan. Satu lagi contoh aplikasi biasa ialah operasi induksi tusukan dan intubasi dalam pembedahan saraf otak. Operasi tusukan dilakukan oleh robot tusukan pembedahan otak. Pusat kawalan robot mengira data eksperimen dengan bantuan X-CT, dan kemudian robot tusukan melakukan operasi tusukan. Kunci kepada pembangunan pembedahan robotik berpandukan imej ialah kawalan institusi, pembangunan persekitaran realiti maya, dan teknologi pertukaran manusia-mesin termaju.